Мадрид, первоначально названный Mayrit, был основан эмиром Мухаммедом в конце IX века. Именно во время арабской оккупации Пиренейского полуострова, этот город приобрел свое нынешнее значение, так как изначально главный город в испанской равнине был Толедо. Во времена реконституции Испании христианами, Мадрид переходил от мусульманства к христианству несколько раз, это привело к смеси различных, характеризующих город до сих пор.
Теперешнее месторасположение Мадрида, в центре Испании, было основоположено королем Альфонсо I в 1083. под христианским контролем и все символы мусульманского мира были вывезены из города, а часть культурного наследия Мадрида был потерян.
На протяжении следующих столетий город постоянно развивался, достигая своего нынешнего величия. Главная площадь (Plaza Mayor) была построен под покровительством Иоанна II в 13-м веке. Позже, Энрике III приказал построить дворец Эль-Пардо , как место жительства для королевских семей. Город продолжал расти в размерах, и, наконец, в 1561 году испанский суд был переведен из своей резиденции в Толедо в Мадрид. Правда, в 1601 году испанский суд снова переехал в Вальядолиде, но окончательно вернулся в Мадрид спустя 5 лет.
В 19 веке настало печальное время для Мадрида в связи с кровавыми историческими событиями, такими как восстание города против французской оккупации 2 мая 1808 года, и начало испанской войны за независимость.
В 20-м веке после смерти генерала Франко, испанская Конституция 1978 года подтвердила Мадрид в качестве столицы Испании. В 1979 году были проведены первые демократические выборы в местные органы в Мадриде, для выбора первого мэра города; первым губернатором города стал Энрике Tierno Гальван.
К нашему времени Мадрид вырос в размерах и по численности населения, оно достигает сейчас около 3 миллионов жителей в столичном регионе и почти 6 миллионов человек во всей провинции Мадрида.